Le but de ce simulateur est de faire de l'apprentissage machine non supervisé. Pour les programmeurs, ça se passe ici. Pour visualiser une IA utilisant une q-matrice, ça se passe ici.
Pour les joueurs humains voici les touches du clavier :
espace : démarre/arrête la simulation.
r : réinitialise la simulation
flèches gauche et droite : appliquer une force sur le véhicule
L'animation est arrêtée
Essayez de garder la boule en équilibre le plus longtemps possible.
La partie s'arrête lorsque :
La boule touche le sol.
Le chariot quitte la zone de jeu.
Un humain normalement constitué devrait pouvoir se rendre à 5000 itérations
sans trop de mal.
